1. PWM을 이용한 아날로그 출력의 이해PWM(Pulse Width Modulation)은 디지털 신호로 아날로그 출력을 흉내 내기 위한 기법입니다. 아두이노는 디지털 핀에서 0과 1의 두 가지 상태만 출력할 수 있기 때문에, 평균 전압을 제어하는 방식으로 아날로그 출력을 시뮬레이션합니다.듀티 사이클(Duty Cycle): PWM에서 단위 시간 동안 높은 전압(HIGH) 신호가 유지되는 비율입니다. 듀티 사이클이 높을수록 평균 전압이 증가하여 LED의 밝기가 밝아지거나 모터의 속도가 빨라지는 효과를 얻을 수 있습니다.사용 가능한 핀: 아두이노의 3, 5, 6, 9, 10, 11번 핀에는 틸트(~) 표시가 있으며, 이를 통해 PWM을 지원하는 핀임을 알 수 있습니다.PWM을 적용하는 방법: analogW..