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1. PWM을 이용한 아날로그 출력의 이해PWM(Pulse Width Modulation)은 디지털 신호로 아날로그 출력을 흉내 내기 위한 기법입니다. 아두이노는 디지털 핀에서 0과 1의 두 가지 상태만 출력할 수 있기 때문에, 평균 전압을 제어하는 방식으로 아날로그 출력을 시뮬레이션합니다.듀티 사이클(Duty Cycle): PWM에서 단위 시간 동안 높은 전압(HIGH) 신호가 유지되는 비율입니다. 듀티 사이클이 높을수록 평균 전압이 증가하여 LED의 밝기가 밝아지거나 모터의 속도가 빨라지는 효과를 얻을 수 있습니다.사용 가능한 핀: 아두이노의 3, 5, 6, 9, 10, 11번 핀에는 틸트(~) 표시가 있으며, 이를 통해 PWM을 지원하는 핀임을 알 수 있습니다.PWM을 적용하는 방법: analogW..

순환 의존성 (Circular Dependency)순환 의존성(Circular Dependency)이란 두 개 이상의 빈(Bean) 또는 객체가 서로를 의존할 때 발생하는 문제를 말합니다. 예를 들어, A 객체가 B 객체를 의존하고 B 객체가 다시 A 객체를 의존하는 경우, 순환 의존성이 발생합니다. 이는 빈을 생성하는 시점에서 스프링이 의존성을 해결하지 못하고 무한 루프에 빠지게 되어 애플리케이션이 정상적으로 실행되지 않게 만들 수 있습니다.스프링은 대부분의 경우 순환 의존성을 해결할 수 있지만, 특정 상황에서는 순환 의존성이 해결되지 않을 수 있으며, 이러한 경우에는 코드 구조를 수정하거나 다른 방법으로 문제를 해결해야 합니다.순환 의존성의 예시아래는 ServiceA와 ServiceB 두 클래스가 서..

1. 구성 클래스에서 정의된 두 빈의 관계 구현  1) @Bean 애너테이션을 사용한 메서드 간의 직접 호출 2) @Bean 메서드의 매개변수를 통한 빈 와이어링 구성 클래스:@Configuration 애너테이션을 사용해 빈을 정의하는 클래스입니다.이 클래스는 @Bean 메서드를 통해 객체를 생성하고, 스프링 컨텍스트에 빈으로 등록합니다.의존성 주입:두 객체 간의 관계를 정의하고, 스프링 컨텍스트가 자동으로 의존성을 관리해 줍니다.예를 들어, Car가 Engine을 의존하는 경우, Car 빈에 Engine 빈을 주입할 수 있습니다. 1) @Bean 애너테이션을 사용한 메서드 간의 직접 호출 @Bean 애너테이션을 사용하여 스프링 구성 클래스에서 두 빈 간의 관계를 설정하는 방법은 스프링의 의존성 주입(D..